澳门大赛车博物馆和葡萄酒博物馆一样，位于澳门高美士街的新口岸旅游活动中心内。它是澳门政府为了纪念格兰披治大赛车活动而建造的，面积近80平方米，主要展览着一些与格兰披治大赛车活动相关有纪念价值的物品。
在澳门大赛车博物馆中最为吸引人当数馆内珍藏的二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车等，也不乏著名车手曾使用过的战车，最为出名的便是已故著名车手艾顿冼拿（ArytonSenna）的坐骑和赛车服，艾顿冼拿曾在1983年第一届格兰披治三级方程式大赛一举夺魁。还有车手R．舒马赫（RalfSchumacher）及已故世界冠军车手塞纳（AyonSenna）的战车。
另外，在澳门大赛车博物馆中还配有投影仪用以介绍博物馆及世界各地之格兰披治大赛车活动的各种情况，以及播放比赛的精彩片断等，在博物馆中还有两辆仿真的格兰披治电车和三级方程式赛车，游客可体验格兰披治大赛车的魅力所在。并有两项附有影像旁述的赛车展品：其中一项是大赛车时加油站的模型，模拟参赛车辆，维修队在加油站内的情形。
澳门的格兰披治大赛车活动于1954年开始举办至今，已经举办了五十多届，每年11月份都会有来自世界各地的赛车爱好者前来参加比赛，是一项著名的国际赛车运动，对格兰披治大赛车活动做出贡献的人物有叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等，其中的叶德利被誉为“格兰披治先生”，他所组成的德利车队成就卓越，曾多次获得大赛车活动的冠军，包括冼拿也是在叶德利的帮助下取得了第一届三级方程式比赛的冠军。
